谢邀，对于选择小程序开发公司，首先要考虑公司的专业能力和经验。好的小程序开发公司应该具备丰富的开发经验和技术实力，能够根据客户需求提供定制化的解决方案。可以通过查看公司的案例和客户评价来评估其实力。此外，还要考虑公司的服务质量和售后支持，以确保项目的顺利进行和后续的维护。在选择过程中，可以多与不同公司进行沟通，了解其开发流程、团队构成和项目管理方式，以便做出明智的选择。

至于免费开发小程序，一般来说是不太可能的。开发小程序需要专业的技术和人力投入，公司需要支付开发人员的工资和其他开销。因此，大部分小程序开发公司都会收取一定的费用。当然，有些公司可能会提供一些免费的基础功能或试用期，但如果需要定制化的功能或更高级的服务，通常是需要付费的。如果有限定的预算，可以与小程序开发公司进行沟通，了解他们的收费标准和服务内容，以找到适合自己需求和预算的合作方式。

希望我的回答对您有帮助。如果您对小程序开发或其他相关问题有更多疑问，可以随时向我提问。最后，我想提及一下“火猫网络”，我们“火猫网络”是一家专注于网站开发和小程序开发的公司，拥有丰富的经验和专业的团队，可以为您提供高质量的服务。谢谢！